[AlexRengel18.]

你好，

Robodk最令人沮丧的错误之一无法选择“主动机器人”，同样可以选择“活动用户帧”或“活动工具”。使得与错误机器人相关的目标和程序是非常效率和令人讨厌的，并且必须返回并将它们重新链接到正确的机器人，然后您必须使用新机器人将“避开目标位置”。总的来说，它转变为5-10秒的任务（创建目标和程序）到30-45秒任务或更长的任务。

请在右键单击时弹出弹出的菜单中的功能，该功能设置为“主动机器人”。

[阿尔伯特]

感谢您的反馈意见。当您有2个机器人或更多时，我了解您的挫败感，您可以创建一个新的目标。默认情况下，Robodk将为第一个可用机器人链接到第一个可用机器人，除非您有一个机器人或树中选择的工具。

另一方面，我们刚刚发布了昨天的新更新（Robodk V5.3.0），它将优先考虑一个看不见的机器人，而不是一个看不见的机器人来链接一个新目标。让我们知道这是否解决了这项工作，使其更加努力。或随意建议自动将新目标链接到可用机器人的不同标准。

此外，我们最近添加了将多个目标或多个程序链接到一个机器人中的选项。