[事件的机器人]

你好,

是否有可能从机器人面板中选择多个机器人并同时移动它们?
我知道有3个机器人同步的例子(我在那里)。
但那不是我想要的。

提前谢谢你

瑞克
事件的机器人

[艾伯特]

嗨,瑞克,

你的意思是你想移动一个机器人，而另一个机器人也跟着移动?
我猜你也想移动真正的机器人。正确吗?

我们可以帮助您准备一个脚本，以达到这种“镜像”效果。

艾伯特

[事件的机器人]

嗨,阿尔伯特,

是的，那太好了。
真正移动机器人是件好事，但这不是必须的。
我们已经建立了一个有22个机器人的工作站，机器人面板越来越拥挤了。：）

谢谢!

瑞克

[艾伯特]

嗨,瑞克,

我附上了一个示例项目和一个脚本，以复制运动从一个机器人到其他机器人。我用4个机器人和20个机器人进行了测试。见所附的视频，显示它是如何工作的。

顺便说一下，有22个机器人的好项目!让我们知道活动进展如何。

艾伯特

[事件的机器人]

非常感谢!!
伟大的工作。

瑞克

[whitewabbit]

嗨,瑞克,

我附上了一个示例项目和一个脚本，以复制运动从一个机器人到其他机器人。我用4个机器人和20个机器人进行了测试。见所附的视频，显示它是如何工作的。

顺便说一下，有22个机器人的好项目!让我们知道活动进展如何。

艾伯特

嗨

这是一个很棒的剧本。我正在寻找类似的东西，除了我需要另一个机器人在控制机器人的反向行动。控制机器人向前移动，镜像机器人向后移动，等等。是否有一种方法可以修改脚本来做到这一点?最终的想法是，我让两个机器人在一个物体的两侧，一个上面有x射线发射器，另一个上面有一个板来反射信号，它们需要完美同步地绕着物体做圆周运动。所以当一个向左移动时，另一个在相反的位置向右移动，直到它们各自覆盖180度。我认为你的脚本会做到这一点，我只是不知道如何改变它来做我上面所描述的。

谢谢
乔纳森

[杰里米]

你好,乔纳森,

我认为这是可能的，但它需要的不仅仅是Albert发送的脚本，因为它不像“向后”更新第二个机器人的关节值那么简单。
我认为你的脚本应该是基于“位置”的，而不是基于“关节”的，就像现在这样。
如果机器人EOAT之间的距离需要恒定，那么考虑到Rob1在任何时候的位置，计算Rob2的位置应该是相当容易的。
无限循环的概念应该保持不变。

杰里米

[whitewabbit]

你好,乔纳森,

我认为这是可能的，但它需要的不仅仅是Albert发送的脚本，因为它不像“向后”更新第二个机器人的关节值那么简单。
我认为你的脚本应该是基于“位置”的，而不是基于“关节”的，就像现在这样。
如果机器人EOAT之间的距离需要恒定，那么考虑到Rob1在任何时候的位置，计算Rob2的位置应该是相当容易的。
无限循环的概念应该保持不变。

杰里米

嗨,杰里米

我想可能会更复杂。我会继续努力的。

乔恩