[事件的机器人]

嗨,阿尔伯特,

我们把它修好了。
但有一件小事。
每次我们发送命令时，它都会断开连接并重新连接。

那是什么呢?

瑞克

代码:

RDK = robolink.Robolink()

机器人= RDK。项目("R1 ARM"， robolink.ITEM_TYPE_ROBOT)

robot.Connect ()

机器人。setParam("Driver"， "SET $OV_PRO 50")

Ov_pro =机器人。setParam("Driver"， "GET $OV_PRO")

[艾伯特]

很高兴听到你把它修好了。

关于重连，你在KUKA teach吊坠上看到任何警告信息了吗?
如果对robot.Connect()行进行注释，效果会更好吗?
你能给我们发送连接日志的打印屏幕吗?在连接后尝试重新连接?
(正如你在之前的帖子中分享的那样)

[事件的机器人]

嗨,阿尔伯特,

非常感谢到目前为止所有的帮助。

注释robot.Connect()并没有改变它。

我还发了一段视频到你的邮箱。


瑞克

[事件的机器人]

嗨,阿尔伯特,

现在工作完美!

超级，超级感谢RoboDK团队的帮助。

瑞克

[艾伯特]

里克，谢谢你的反馈!