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子程序不包括在生成机器人程序-发那科
# 1
我一直在尝试生成一个具有多个子程序的机器人程序,然后将其加载到发那科CRX 10iA/L上。每当我使用发那科RJ3后处理器生成程序时,它会创建一个调用子程序的程序,但实际上并不定义它们。是否有一种方法将所有子程序包含到一个主程序中,从LS转移到TP并在CRX上运行,或者我必须分别加载它们?

——奥黛丽
你可以去工具->选项在程序选项卡有一个选项,包括可用的子程序。
您还可以激活内联程序。

# 3
我已经检查了这个选项。会是别的什么吗?
# 4
首先,你确定CRX机器人应该使用RJ3后处理器吗?
它不是使用R-30i控制器吗?

你能提供你的。rdk站吗?

杰里米
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