[joebgold]

嘿,RoboDK,

你能告诉我如何通过API将程序的方法或撤销设置为[0,0，+Z]吗?我尝试使用0 0 {value}的XYZ，但这最终是XYZ相对。

谢谢

[艾伯特]

我们刚刚更新了RoboDK，以支持使用RoboDK API设置机器人加工项目的相对和绝对偏移量。

类似于你的另一个问题:
//www.x7093.com/forum/Thread-Setting-...hrough-API

你现在可以这样做，分别添加相对XYZ和绝对XYZ移动:

代码:

从robolink导入*
RDK = Robolink()
m = RDK。项目(ITEM_TYPE_MACHINING”)
打印(m。setParam("ApproachRetract"， "XYZ 10 20 100;AbsXYZ 00 200"))

[joebgold]

嘿,艾尔伯特,

谢谢你提供的信息。我已经更新和测试了这个，但是XYZ Abs不是我正在寻找的功能。我特别希望通过API使用[0,0，+Z]方法选项来获得所需的响应。你能告诉我如何通过API设置[0,0，+Z]方法吗?

这是XYZ Abs的结果(不正确)



这是[0,0，+Z](必需)的结果

[艾伯特]

然后应该使用相对XYZ(与0,0，+Z相同)。例子:

代码:

从robolink导入*
RDK = Robolink()
m = RDK。项目(ITEM_TYPE_MACHINING”)
打印(m。setParam("ApproachRetract"， "XYZ 00 100")

[joebgold]

嘿,艾尔伯特,

谢谢你的信息，虽然这有助于确定一个问题，我没有注意到。这样做的目标是获得一种相对于机器人参考系的方法，这样机器人就可以在自己的+Z范围内移动并缩回。虽然相对XYZ适用于标准零件，但我们在这个项目中使用的大部分零件都是在CAD中以+X方向设计的，这意味着它们在RoboDK中被旋转到向上。由于这种情况发生，相对XYZ(如预期的那样)提供了一种相对于原始部件Z轴的方法，该方法不与机器人Z轴对齐。是否可以添加一种方法，或者是否有任何方法可以提供机器人相对Z轴的方法?

谢谢,

约瑟夫