[Pradnil Kamble]

亲爱的Robodk团队，

我有一个额外的2轴（转盘）的KR 6轴。

我从CSV文件（Cartesian X，Y，Z）导入活动工具，以通过Python API进行加工。

我已经意识到导入的步骤曲线给出了曲线正常的好处，如果在曲线中选择了转弯表优化（滴答作用），则可以自动优化某些运动和方向。

在我的情况下，有什么方法可以激活它吗？我可以通过pythonapi自动设置转弯表。

这是正确的命令吗？

加工[“转交动反应性“这是给予的=1
机器人。setparam（“加工”，机加工）


在曲线关注项目中选择转盘优化是否还利用并优化了其他桌子自由度，还是只是转弯（Yaw）？还是滚动和俯仰？

您还有其他建议或建议吗？

谢谢，
Pradnil Kamble

[杰里米]

您是否看过此示例：
//www.x7093.com/doc/en/pythonapi/exam...n-settings

杰里米

[Pradnil Kamble]

我知道我们可以将限制，参考和权重设置为轴。

但是通常在曲线跟随项目中，当我们按下下图所示的转盘优化时，转盘会根据用户定义的参数自动优化转盘，上面的链接定义了这些参数。

但是，如何在没有曲线关注项目或仅通过API的情况下进行打勾转盘优化？

也许我不正确？你能详细说明吗？

谢谢，
普拉德尼尔

[杰里米]

嗨，普拉德尼尔，

在这里查看此示例：//www.x7093.com/doc/en/pythonapi/exam...g-settings
您可以使用Jason String访问这些内容。
寻找“ Machiningsettings”集团的最后几个元素。

杰里米