[Pradnil Kamble]

亲爱的RoboDK团队:

我有一个KR 6轴附加2轴(转盘)。

我从CSV文件(笛卡尔x,y,z)中为我的活动工具导入点，以便通过Python API进行加工。

我已经实现了导入阶梯曲线可以获得曲线法线的好处，如果在曲线跟随项目中选择了转台优化(勾选)，机器人和转台可以自动优化一些运动和方向。

有没有办法在我的情况下激活它?我可以通过PythonAPI设置自动优化转盘。

这个命令对吗?

MachiningUpdate [＂TurntableActive＂］＝1
机器人。setParam (“加工”MachiningUpdate)


在曲线跟随项目中选择转台优化是否也利用和优化了转台的其他自由度，还是仅仅是一个转弯(偏航)?或者也可以翻滚和俯仰?

你还有什么别的建议或推荐吗?

谢谢,
Pradnil Kamble

[杰里米]

你看了这个例子吗:
//www.x7093.com/doc/en/PythonAPI/exam...n-settings

杰里米

[Pradnil Kamble]

我知道我们可以给坐标轴设置极限，参考和权重。

但通常在一个曲线跟踪项目中，当我们按下转台优化如下图所示时，转台会根据用户定义的参数自动优化，上面的链接定义了这些参数。

但是我如何在没有曲线跟踪项目或只是通过一个API的情况下进行转盘优化?

或者我做得不对?你能详细说明一下吗?

谢谢你！
Pradnil

[杰里米]

嗨Pradnil,

看看这个例子://www.x7093.com/doc/en/PythonAPI/exam...g-settings
您可以使用JASON字符串访问这些。
寻找“MachiningSettings”区域的最后几个元素。

杰里米