[弗雷德里克·]

大家好。

最近我一直在和一些amr一起工作，想知道是否有人有在RoboDK中模拟移动机器人的经验。我试图找到一个像样的解决方案，平移和旋转运动，也许一些原始的路径跟随。最终目标是模拟一个安装在AMR上的协作机器人。

附件是我目前的，不完善的解决方案:一个旋转轴连接到倾斜的T-bot。它很不稳定，但它能完成任务。有没有一种方法可以将这些机制结合在一起，以及使笛卡尔机器人的目标不受AMR方向的影响而工作?

[christian.hansen]

大家好。

最近我一直在和一些amr一起工作，想知道是否有人有在RoboDK中模拟移动机器人的经验。我试图找到一个像样的解决方案，平移和旋转运动，也许一些原始的路径跟随。最终目标是模拟一个安装在AMR上的协作机器人。

附件是我目前的，不完善的解决方案:一个旋转轴连接到倾斜的T-bot。它很不稳定，但它能完成任务。有没有一种方法可以将这些机制结合在一起，以及使笛卡尔机器人的目标不受AMR方向的影响而工作?

有趣的…这个问题的解决方法是什么?

[艾伯特]

目前还不可能使用模型机制或机器人菜单创建移动机器人或agv。我们很快就会添加这个功能。与此同时，如果你给我们发一封电子邮件，我们可以向你展示一个解决方案，这样你就可以创建像附件中那样的AGV机制。