[RETT84]

你好，

是否有可能向API添加功能，仅使用外部路径策划器控制仿真模式中的机器人？换句话说，独立地设置每个联合速度。

谢谢你。

[阿尔伯特]

我不确定我理解你的建议。你的意思是设置机器人关节吗？

您可以使用SetJoints命令迭代地通过API设置机器人关节。

[RETT84]

嗨阿尔伯特，

setjoints命令设置关节绝对位置。我的意思是设置关节速度。我想知道是否有可能设置接头速度并在飞行中更新，禁用内置位置控制模式。

[阿尔伯特]

这可以完成，但需要一些集成，它不是机器人不可知。我建议您查看指令列表函数：
//www.x7093.com/doc/en/pythonapi/robo...listjoints.

然后，您应该自定义将数据流传输到机器人以使机器人移动。