[rett84]

你好,

可以添加一个功能的API,来控制机器人模拟模式,使用外部路径计划吗?换句话说,独立设置各关节的速度。

谢谢你！

[艾伯特]

我不确定我理解你的建议。你的意思是设置机器人关节?

迭代可以设置机器人关节通过API使用setJoints命令。

[rett84]

嗨,阿尔伯特,

setJoints命令设置关节绝对位置。我想设置关节速度。不是发送关节的位置,我想知道是否有可能设置关节速度和动态更新,禁用内置的位置控制模式。

[艾伯特]

这可以做到,但需要一些集成和它不是机器人不可知论者。我建议你看看InstructionListJoints功能:
//www.x7093.com/doc/en/PythonAPI/robo...ListJoints

你应该定制数据流到机器人,使机器人移动。