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AGV仿真
# 1
你好。

我目前正在做一个AGV的模拟,有大量的“快速修复”让它像我想要的那样行动。
该项目是在我们的网页上展示,但它不是漂亮的xD
我看到很多人结巴,我怀疑有三件事:
  • 要么是我打开了一些不该打开的设置。
  • 它对图形的要求太高了。
  • 我把AGV的速度和模拟速度比错了。

如果你有时间看一下,我把项目附在了附件里。我正在使用的模拟称为“Main”,可以通过使用“restart”重新启动。

此外,我对RoboDK有几个愿望/建议:

  1. 我真的很怀念用“模拟事件指令”设置机构位置的感觉。
  2. 能够使用“模拟事件指令”隐藏/显示机制
  3. 能够建立一个“2直线+ 1旋转轴”。使AGV的仿真更具可行性。

  4. 屏幕记录模拟的能力。我知道这可以通过使用屏幕记录器程序并记录HTML模拟来完成,但它将是一个很好的功能,可以直接在程序中使用。
  5. 把几个机械装置连接到一个机械装置上。
  6. 程序崩溃的一半时间,我试图“拖放”事件在一个程序。不管是运动还是事件。
我记得你自己做了一个agv模拟,这在任何地方都可以得到,这样我就可以看到专业人士是如何做的?:)

周末愉快!


附加文件
.rdk LD_UV.rdk(大小:28.64 MB /下载:890)
嗨安德斯,

我们没有做任何AGV模拟,但我花了几分钟为你们构建了一个更好的机制。
我把两个机构堆叠在一起。XY方向移动和旋转。



对于您遇到的延迟,我建议您在创建这种机制之前使用“简化对象”特性。



对于其他功能请求,请在论坛“请求新功能”部分创建一个帖子。
这有助于我们跟踪用户请求。

祝你有愉快的一天。
杰里米


附加文件
.rdk 欧姆龙- AVG.rdk(大小:6.99 MB /下载:364)




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