[flauzon]

你好,
我已经使用api生成了3个程序(见附件rdk文件)。我想知道为什么这些模拟不以相同的速度运行，因为每个程序中的setSpeed是相同的，三个程序之间唯一的区别是路径的精度(每次通过的点数)。
点越多，模拟运行越慢。

谢谢你的帮助和解释。

弗朗索瓦。

[艾伯特]

你好弗朗索瓦,

处理大量的点/移动需要更长的时间，因此，当你创建彼此更接近的点时，模拟速度会更慢。

更准确地说，RoboDK默认每5毫秒更新一次机器人路径。您可以通过降低以下值来提高模拟的流动性:

• 工具-选项-动作-更新机器人路径速率(毫秒)
  

您可以将其设置为0毫秒，模拟速度应该更接近真实速度(考虑模拟速度比)。

艾伯特