[rocketbot]

我有robolink和robodk导入语句在我的程序的顶部，但每当我使用SolveIK或SolveIK_All，我得到以下错误:

name 'SolveIK_All'没有定义

[rocketbot]

刚刚发现我的错误。SolveIK和SolveIK_All必须用robot调用。SolveIK和robot.SolveIK_All。现在起作用了。