[jonassundseth]

你好,

当使用安川机器人在线编程模式时，是否有必要更新每度脉冲信息，或者这只是适用于后处理?

[艾伯特]

在大多数情况下，你需要每度的脉冲。

唯一不使用脉冲/度信息的例外是，如果您使用Motoman笛卡尔后置处理器生成JBI程序，并且您没有任何到联合目标的联合移动。

[jonassundseth]

在大多数情况下，你需要每度的脉冲。

唯一不使用脉冲/度信息的例外是，如果您使用Motoman笛卡尔后置处理器生成JBI程序，并且您没有任何到联合目标的联合移动。

嗨,艾伯特

我在哪里可以找到这些信息?我在all。prm上读到过。我很难理解不同条目的含义。

[jonassundseth]

在大多数情况下，你需要每度的脉冲。

唯一不使用脉冲/度信息的例外是，如果您使用Motoman笛卡尔后置处理器生成JBI程序，并且您没有任何到联合目标的联合移动。

嗨,艾伯特

我在哪里可以找到这些信息?我在all。prm上读到过。我很难理解不同条目的含义。

使用安川HC10和YRC1000。

[艾伯特]

所有。PRM文件包含了Motoman机器人的所有相关参数。

Yaskawa/Motoman根据保密协议向我们提供了这一信息，所以我们不能透露如何计算脉冲/度，但是，我们可以为您计算。