[rett84]

你好，

是否可以使用外部路径计划器将功能添加到API中，仅在模拟模式下控制机器人？换句话说，独立设置每个关节速度。

谢谢你。

[阿尔伯特]

我不确定我理解您的建议。您是说设置机器人关节吗？

您可以使用SetHoints命令通过API迭代设置机器人接头。

[rett84]

嗨，阿尔伯特，

setChoints命令设置关节绝对位置。我打算设置关节速度。我不想知道是否可以设置接头速度并立即更新接头，从而使内置位置控制模式禁用。

[阿尔伯特]

这可以做到，但需要一些集成，并且不是机器人不可知论。我建议您查看DendertionListJoints函数：
//www.x7093.com/doc/en/pythonapi/robo...listjoints

然后，您应该自定义如何将数据流传输到机器人以使机器人移动。