[ssansoy]

我们正在尝试通过RoboDK远程控制一个UR10e协作机器人，使用连接到机器人…选项

在弹出窗口中输入IP机器人IP / COM并能成功ping到机器人。

当我们尝试连接时(在mac和windows上)，我们得到一个连接状态:等待中…

按Show log显示以下内容

服务器建立:192.168.90.128:30002
已连接192.168.90.128:30002。发送程序:/progrobodk.script…
更新程序上的计算机IP: 192.168.90.130
更新程序上的计算机端口:30000
项目发送。
等待……

在mac和windows上，我们都分配了一个静态ip，并关闭了两者的防火墙。

但是我们不能运行任何程序。它只是卡住了。

任何帮助都将是非常感激的。

萨布

[杰里米]

你确定机器人处于“远程控制”模式，并且驾驶员实际上是在控制器上运行吗?(一个程序应该由RDK自动发送到控制器，并且必须运行)。

杰里米

[ziga004]

嗨！

根据其他回复，是的，您需要确保您的机器人处于远程控制状态，以太网卡已启用，远程选项在设置中已打开，并且您在防火墙中为apiur.exe设置了例外。在连接显示为绿色就绪后，您可以再次禁用远程控制到本地控制，连接将保持不变。

此外，请确保在机器人上设置了正确的静态IP。使用与计算机相同的IP，但更改最后一个数字。


干杯