[Mario69]

你好✋


我目前正在做一个模拟，机器人通过摄像头对AGV执行的移动部件进行质量控制。每个控制大约需要2秒。？如何在移动部分上方2秒内保持机器人位置?我的程序工作，但当我有一个等待指令，当然，机器人停止与AGV同步它的位置…

谢谢?

[Mario69]

我尝试使用WHILE指令，但我不明白为什么它不工作。

例子:

而1 == 1
移动(目标1)
结束
移动(目标2)

通常情况下，程序指针应该始终停留在MoveL(目标1)指令上，但它总是会转到下一步!!
我下载了一些带有IF和WHILE指令的程序示例，它们工作得非常好…?

[Mario69]

我找到了使用WHILE指令的解决方案…
进入:TOOLS > OPTIONS > STATION > Enable flow statement ?

[杰里米]

如果不激活“启用流程语句”，If和WHILE将不起作用。

杰里米