[BenoitMagnain]

你好,

我在法国的一所工程学校教机器人，我想用RoboDK来说明我的目的。

我们学校有一个相当老的机器人(Stäubli RX90 - year 1998)。


从我的第一次调查中，我想说它与RoboDK数据库的RX90B或RX90BL不相似。

特别地，关节在零点的位置是不一样的。这是当所有关节都在null时得到的配置。




我说的对吗?有没有解决方案来抵消roboDK的联合价值?

谢谢你的回答。

[奥利维尔]

可以通过以下方式修改DH参数和偏移关节零点:

1.双击机器人。
2.单击参数。
3.解锁高级选项。
4.修改关节从theta(deg)列的偏移量。

[BenoitMagnain]

可以通过以下方式修改DH参数和偏移关节零点:

1.双击机器人。
2.单击参数。
3.解锁高级选项。
4.修改关节从theta(deg)列的偏移量。

这个观点很好。现在，我不能尝试这个，因为我使用的是免费试用版，以便在我们的教学环境中评估RoboDK……机器人参数未知。

谢谢你的回复

[davidturnswood]

可以通过以下方式修改DH参数和偏移关节零点:

1.双击机器人。
2.单击参数。
3.解锁高级选项。
4.修改关节从theta(deg)列的偏移量。

这个观点很好。现在，我不能尝试这个，因为我使用的是免费试用版，以便在我们的教学环境中评估RoboDK……机器人参数未知。

谢谢你的回复

本诺伊特

我已经为我的旧Rx90(系统从1994年开始)建立了一个新模型，所以不是Rx90B，因为目前是可用的。我不能保证它是完美的，或者与您的机器完全相同，但我有一种感觉，它会比目前库中的机器更安全，更适合您。

这里有一个链接:https://www.davidturnswood.com/tmp/Rx90_...202000.rdk