[MalteNJ]

你好,

我在尝试用奥博机器人创建一个打磨程序。
对于打磨，我想平滑地跟随一个表面，所以我用teach_targets_on_surface函数在表面上放置一些目标，并创建一个程序。我还添加了速度设置和舍入设置。
模拟看起来很好。
我使用AUBO移动跟踪后处理程序生成了一个机器人程序。


当我将新程序加载到机器人上时，有几件事并不像预期的那样。
1.速度似乎不是恒定的
2.目标之间的插值似乎是以联合的方式进行的，而不是与工具线性相关。

我试着看看后处理程序，但它的选项非常有限，源文件似乎是一个我无法访问的.pyc文件。

本质上我的问题是:这个后处理程序到底在做什么?有办法改变吗?

为了清晰起见，我将附上我的程序的一个版本。
(附件= 3606)