[Newokone]

大家好，到目前为止，robodk是一个比staubli SRS更好的机器人世界的方法。然而，我仍然不能用postprocessor创建一个val3程序(只是用jointmove内联val3 ??♂️)，因为我可以猜到我在我的ts90xl上丢失了库。
我看到错误日志:Disk://cyclestatus/cyclestatus。PJX:无效库或错误的密码。
我没有这个文件夹在//userapp，只是保存echangetool和robodk //mainprog1生成的程序

我怎么能得到这个循环状态?

问候

[艾伯特]

默认的Stäubli后处理器需要附加saveChangeTool库。我建议您定制它来管理您的工具。

或者，下面的Stäubli后处理器:

• Staubli VAL3 InlineMove
  

生成一个不依赖saveChangeTool的简化程序。

关于Stäubli机器人的一些重要细节:
如果您使用的是旧控制器(CS7或更早版本)，建议将大程序拆分为200行的子程序。默认情况下，RoboDK中所有Stäubli后处理器都会这样做。较新的控制器一次可以处理更多行代码。如果你有最新的Stäubli控制器(CS8或更高版本)，我建议你在这里增加每个程序的最小行数:

• 工具-选项-程序-限制每个程序的最大行数
  

并将该值设置为10,000或更多。

[Newokone]

最终固定修改后的处理器删除savechangetool，