[Bkanzelmeyer]

我以为我昨天解决了一些问题，但是当试图连接到机器人时，同样的“等待”响应今天再次发生。这是日志文件：

断开连接
停了下来
启动机器人驱动程序：c：/robodk/api/robot/apiur.exe
开始...
没有开始
发送命令...
Robodk驱动程序v3.9.0
加载设置：c：/users/brk57/appdata/roaming/robodk-drivers/apiur.exe.ini
带有关节的Movej：是的
带有关节的Movel：是的
Movel AS：Movel（...）
控制器版本：3
通信超时（MS）：1000
断开连接
可用的本地IP地址（IPv4）：
192.168.1.24
192.168.1.52
建立的服务器：192.168.1.24：30000
连接到192.168.1.25：30002。发送程序：/progrobodk.script ...
更新程序上的计算机IP：192.168.1.24
更新程序上的计算机端口：30000
发送的程序。
等待...
发送命令...
关闭以前的连接...
可用的本地IP地址（IPv4）：
192.168.1.24
192.168.1.52
建立的服务器：192.168.1.24：30000
连接到192.168.1.25：30002。发送程序：/progrobodk.script ...
更新程序上的计算机IP：192.168.1.24
更新程序上的计算机端口：30000
发送的程序。
等待...
发送命令...
断开连接
发送命令...
关闭以前的连接...
可用的本地IP地址（IPv4）：
192.168.1.24
192.168.1.52
建立的服务器：192.168.1.24：30000
连接到192.168.1.25：30002。发送程序：/progrobodk.script ...
更新程序上的计算机IP：192.168.1.24
更新程序上的计算机端口：30000
发送的程序。
等待...
发送命令...
断开连接
发送命令...
关闭以前的连接...
可用的本地IP地址（IPv4）：
192.168.1.24
192.168.1.52
建立的服务器：192.168.1.24：30000
连接到192.168.1.25：30002。发送程序：/progrobodk.script ...
更新程序上的计算机IP：192.168.1.24
更新程序上的计算机端口：30000
发送的程序。
等待...

我以为昨天，当我将Robodk_driver脚本文件放到Robodk的机器人上时，连接变成了“准备就绪”，我昨天在论坛上已将其下载到线程上，但今天早上似乎并不重要。（我今天早上尝试了几次）显然我一定缺少建立与机器人的连接的一些步骤...

任何帮助将不胜感激。谢谢。

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很抱歉发布“新手”问题！我忘了关闭昨天做过的Windows防火墙！

有人可以发布我需要采取的确切步骤来在防火墙中设置异常，以免再次发生？

多莫谢谢！

[SSANSOY]

有完全相同的问题。有人回应吗？你有没有解决这个问题？

[杰里米]

我回答了你的其他帖子。

杰里米