(12-02-2019, 05:16 pm)艾伯特写道:嗨便士,
谢谢您的反馈。我们将按照您的建议在所有Motoman帖子中默认删除RJ标志。
嗨,阿尔伯特,
目前，RoboDK为Motoman机器人定制了三张python海报。
1.Motoman:没有RJ旗。
2.Motoman_Cartesian:有RJ标志。(需要移除，否则控制器不接受)
3.Motoman_CartesianOnly:有RJ标志。(***默认请不要删除***)
但正如我在上一篇文章中提到的，如果我们删除RJ标志(通过在python文件中将其设置为False)，它会生成与自定义Motoman海报完全相同的JBI输出，所有目标都是脉冲类型数据。
致以最亲切的问候。
便士