[奥黛丽夫]

我一直在尝试生成一个具有多个子程序的机器人程序，然后将其加载到FANUC CRX 10IA/L上。每当我使用FANUC RJ3 POST处理器生成程序时，它会创建一个调用Sub程序但实际上并未定义它们的程序。.是否可以将所有子程序包含到一个将LS转移到TP和TP和在CRX上运行，还是我必须单独加载它们？

- 奥黛丽

[亚历克斯]

您可以转到“工具” - >“程序”选项卡中的选项，有一个可用子程序的选项。
您还可以激活内联程序。

[奥黛丽夫]

我已经检查了这个选项..还可以吗？

[杰里米]

首先，您确定应该将RJ3后处理器用于CRX机器人吗？
它不是使用R-30i控制器吗？

您可以提供.RDK站吗？

杰里米