[audreyv]

我一直在尝试生成一个具有多个子程序的机器人程序，然后将其加载到发那科CRX 10iA/L上。每当我使用发那科RJ3后处理器生成程序时，它会创建一个调用子程序的程序，但实际上并不定义它们。是否有一种方法将所有子程序包含到一个主程序中，从LS转移到TP并在CRX上运行，或者我必须分别加载它们?

——奥黛丽

[亚历克斯]

你可以去工具->选项在程序选项卡有一个选项，包括可用的子程序。
您还可以激活内联程序。

[audreyv]

我已经检查了这个选项。会是别的什么吗?

[杰里米]

首先，你确定CRX机器人应该使用RJ3后处理器吗?
它不是使用R-30i控制器吗?

你能提供你的。rdk站吗?

杰里米