[eduardsik]

亲爱的社区!我会请求你的帮助，如何确切地从robodk调用子程序。我看到在主轴控制这被称为主轴();
我需要从外部文件(Staubli CS8控制器)调用IO命令，一旦它运行，机器人应该继续路径。
我很乐意为您提供一个示例程序。
谢谢。

[杰里米]

使用Run on Robot?或者使用后置处理器?

如果是前者，我建议将RDK更新到最新版本，并查看“工具”->“选项”->“驱动程序”下的可用参数。
上周我们做了一些改变。

杰里米