[bluerain007]

我有2库卡库卡kr 10 r1100-2机器人,我单独管理robo-dk GUI的实时控制。我现在面临两个问题。

1)我不能运行机器人在T1模式中,我要继续按住启动键robosync35文件运行,直到项目完成。我能绕过这AUT模式,但是当我试图定义线性速度为1 mm / s GUI-the KUKA仍然全速运行。降低的速度我必须手动降低它在程序覆盖模式智能垫,保持在1%;我怎么解决这个问题?

2)如何同时控制在实时库卡吗?我有两个KRC4控制器通过以太网连接到一个以太网交换机,然后连接到windows 7电脑。我分配不同的IP地址库卡从网络配置选项可以在智能垫。

[bluerain007]

谁能帮我这个问题?我还困

[叶片]

嗨你得到这个排序吗?我也想达到同样的事情用相同的机器人。

有些事情在网上关于RoboDK被用来控制3库卡机器人同时使爱游戏ayx高尔夫球用Python . .

[艾伯特]

你应该能够连接多个机器人同时通过选择Connect-Connect机器人和为每个机器人提供正确的IP。

关于速度,确保你设置关节速度和线性速度:关节速度用于关节运动和线性速度用于线性运动。

[Alex_gan4]

你应该能够连接多个机器人同时通过选择Connect-Connect机器人和为每个机器人提供正确的IP。

关于速度,确保你设置关节速度和线性速度:关节速度用于关节运动和线性速度用于线性运动。

请给我们更多的信息在Connect-Connect话题吗?我想上网UR5和UR10在同一时间。连接其中一个工作好但同时连接失败。有什么建议吗?

*我使用以太网电缆机器人都是连接到我的路由器。

详情请参见附件截图。

[杰里米]

你能单独连接到每个机器人吗?

杰里米

[Alex_gan4]

你能单独连接到每个机器人吗?

杰里米

是的,我可以单独连接到每个机器人。请参阅新的截图。我为ur5使用端口30001和30002端口ur10但它一直等待。谢谢你的超级快速响应,深表感谢。

---

你好杰里米,我添加一个新的截图与连接日志是否有帮助。

非常感谢,
亚历克斯

---

Polyscopes形象

[杰里米]

你当你单独连接到每个机器人上使用端口3001和3002端口呢?
你确定这两个港口都可以在你的电脑吗?

杰里米