[bluerain007]

我有2个KUKA KUKA kr 10 r1100-2机器人，我已经单独设法从robot -dk GUI实时控制它们。我现在面临两个问题。

1)我不能在T1模式下运行机器人，我必须一直按住start键来运行robosync35文件，直到程序完成。我能够在AUT模式下绕过这个，但当我试图在gui中定义线性速度为1mm/s时，KUKA仍然全速运行。为了降低速度，我必须在智能平板的程序覆盖模式下手动降低速度，将速度保持在1%;我该如何解决这个问题?

2)如何同时实时控制两个库卡?我已经通过以太网将两个KRC4控制器连接到以太网交换机，然后连接到windows 7 PC。我已经从智能pad上可用的网络配置选项为两个kuka分配了不同的IP地址。

[bluerain007]

有人能帮我整理这个问题吗?我还是被困住了

[叶片]

嗨，你把这个整理好了吗?我也希望用同样的机器人达到同样的效果。

网上有一些关于RoboDK使用Python同时控制3个库卡爱游戏ayx高尔夫球机器人的事情。

[艾伯特]

通过选择connect - connect robot并为每个机器人提供正确的IP，您应该能够同时连接多个机器人。

关于速度，一定要设置关节速度和线速度:关节速度用于关节运动，线速度用于线性运动。

[Alex_gan4]

通过选择connect - connect robot并为每个机器人提供正确的IP，您应该能够同时连接多个机器人。

关于速度，一定要设置关节速度和线速度:关节速度用于关节运动，线速度用于线性运动。

你能给我们更多关于连接-连接主题的信息吗?我正在尝试同时使用UR5和UR10上网。连接其中一个可以正常工作，但同时连接两个失败。有什么建议吗?

*我使用的是以太网电缆，两个机器人都连接到我的路由器上。

详见附件截图。

[杰里米]

你是否能够分别连接到每个机器人?

杰里米

[Alex_gan4]

你是否能够分别连接到每个机器人?

杰里米

是的，我可以分别连接到每个机器人。请看新的截图。我为ur5使用了30001端口，为ur10使用了30002端口，但它一直在等待。感谢您超快的回复，非常感谢。

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你好，杰里米，如果有帮助的话，我正在添加一个新的连接日志截图。

非常感谢,
亚历克斯

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Polyscopes形象

[杰里米]

当你分别连接到每个机器人时，你使用的是3001端口还是3002端口?
您确定计算机上的两个端口都可用吗?

杰里米