[LaugeS]

你好,

我在RoboDK中创建了一个小程序，我想把它导入我的TM5-700机器人中。
我可以很好地导入项目，但我在每个点节点上的基础图标和工具图标周围看到红框

我得到一个错误“点类型是脱机”，这通常是因为点节点不完整，但它似乎有所有必要的设置。





您以前见过这个错误吗?您有解决方案吗?
我已经附上了项目文件

Robot固件版本为1.76.3300

我没有问题控制机器人从RoboDK和“听”节点在TM流。

来自丹麦的欢呼声。

最好的问候,
Lauge西蒙森

[艾伯特]

嗨Lauge,

我们在上周改进了TM后处理器。你用的是Windows吗?如果是这样的话，我建议你更新RoboDK到最新版本。

另外，请确保按照本过程中描述的方法导入程序和工具:
//www.x7093.com/doc/en/Robots-Omron-TM.html#TM-USB

艾伯特

[LaugeS]

嗨,阿尔伯特,

是的，我用的是Windows 10。
RoboDK已经是最新的。
导入是根据指南进行的。

我查看了生成项目中的*.dat文件，看到，当指定点位置“类型”为“离线”时，在机器人TM流上直接生成的项目中，“类型”为“R”
另外，“robot_model”也没有在机器人上直接生成的项目中定义。

请看下面的图片。

你认为这对行为有影响吗?






最好的问候,
Lauge

[艾伯特]

嗨Lauge,

本周我们更新了RoboDK，改变了Techman机器人的R标签的默认离线标签。这是一个小更新，所以如果你检查更新，它会告诉你你的RoboDK版本已经是最新的。

我建议你重新安装RoboDK，它会更好地工作，因为我们刚刚修复了一些与欧姆龙/泰克曼机器人有关的问题。

艾伯特

[LaugeS]

嗨,阿尔伯特,

我用5.0.1 64位Windows版本尝试了您的建议。
但它仍然带有“脱机”标签。

我在重新安装之前删除了所有文件，并清空了注册数据库。

/ Lauge

[杰里米]

嗨Lauge,

为了让你了解最新情况，我们上周收到了一个TM机器人(这是我们第一次真正拥有机器人)。
我的目标是确保一切正常工作。我已经改进了很多东西，但上周四与TM的人举行的电话会议为我们提供了进一步改进所需的信息。
我会在这周与你保持联系。

杰里米

[LaugeS]

嗨,杰里米,

听起来不错。

我期待着

/ Lauge