[亚伯拉罕1798]

机器人无法达到所有目标3D打印mycobotpi

我导入mycobotpi的3D模型，我附上了一个挤出机，并尝试进行3D打印模拟。我有以下错误：“机器人无法达到所有目标3D”

您可以在下面看到错误关联。我还附加了.robot和robotdk文件

谢谢

[奥利维尔]

曲线跟随项目将“工具1”用作TCP，它离路径太远了。将其更改为“挤出机”应解决覆盖范围的问题。

同样，减少方法和缩回值有助于机器人达到所有目标。
请参阅所附图像。