[JWBM]

亲爱的所有,

我正在做一个项目，其中3D扫描仪与机器人相结合。但在大型物体的情况下，机器人无法将工具(3d扫描设备)正常指向表面。在RoboDk中有一个给容差角的选项吗?例如，工具必须不是精确的90度到表面，但在60°和120°之间?

感谢您的支持!

[杰里米]

嗨JWBM,

我假设你正在使用“Teach Target on Surface”功能。
你现在还不能定义一个范围。

但你可以做的是点击左边的绿色或红色轮盘(绿色=绕Y旋转，红色=绕X旋转)，然后使用键盘上的箭头来改变工具相对于零件的方向。这可以帮助你找到相对于曲面法线的最小角度。

杰里米