[Jonatanlaz]

我正在从robodk发送程序到机器人(“发送程序到机器人”)。
它的动作做得很好，但通过力控制停止的代码不工作。
另一方面，我修改了phyton代码，我已经让它相对于另一个位置移动到一个增量位置，但不是相对于当前位置(这将意味着在UR get_actual_tcp_pose中)。
是否可以通过phyton码得到机器人当前的位置?如果没有，是否有其他选择?

谨致问候，谢谢!

[Jonatanlaz]

最后，我用python编写了从机器人当前位置移动的程序。
我的最后一个问题是，力控制不停止时，超过1.5牛顿不工作。
我尝试过直接将代码插入RoboDK，但在UR机器人上运行时，我无法让它工作。
我该怎么做呢?
谢谢! !