03-05-2019, 12:51
亲爱的RoboDK团队:
我对这个话题还是个新手。
我试图得到一个5轴G-Code运行通过mastercam插件,但我有问题,以获得正确的5轴工具方向。当生成机器人程序时,它总是输出一个工具路径,其中工具方向为Z+(在我的坐标系中垂直)。
我试着用简单的几何图形重现它。所以我试图得到一个简单的圆的工具路径,这是放置在一个垂直表面的一边。所以工具的方向应该是水平的。Mastercam中的模拟显示了正确的结果,但在RoboDK中,圆仍然是水平的,工具方向是垂直的(Z+)。我附上了这个例子的一些图片。
同样的5轴同步刀具路径。在Mastercam中给出的工具方向并不重要。Mastercam-Simulation显示了正确的工具路径,但在Robodk中它总是垂直/ Z+
我使用Mastercam 2019,默认的“Mill default MM”后处理器和RoboDK 3.6.0版本
期待您的回复。
谢谢!
我对这个话题还是个新手。
我试图得到一个5轴G-Code运行通过mastercam插件,但我有问题,以获得正确的5轴工具方向。当生成机器人程序时,它总是输出一个工具路径,其中工具方向为Z+(在我的坐标系中垂直)。
我试着用简单的几何图形重现它。所以我试图得到一个简单的圆的工具路径,这是放置在一个垂直表面的一边。所以工具的方向应该是水平的。Mastercam中的模拟显示了正确的结果,但在RoboDK中,圆仍然是水平的,工具方向是垂直的(Z+)。我附上了这个例子的一些图片。
同样的5轴同步刀具路径。在Mastercam中给出的工具方向并不重要。Mastercam-Simulation显示了正确的工具路径,但在Robodk中它总是垂直/ Z+
我使用Mastercam 2019,默认的“Mill default MM”后处理器和RoboDK 3.6.0版本
期待您的回复。
谢谢!