[拉克希米]

UR5机器人已经有了使用URScript编程的RoboDK，但它没有与碰撞检测集成，而是在碰撞中检测碰撞。所以我打算使用带有碰撞检测功能的RoboDK 3.6。请帮助我如何集成RoboDK 3.6来规划机器人运动。

[艾伯特]

这和你的另一个问题有关:
//www.x7093.com/forum/Thread-Is-RoboD...h-planning

如果您可以发送项目的RDK文件并描述您正在尝试做什么，我们可以更好地帮助您。