[vpulluru]

嗨，我知道有几个线程围绕同一问题的不同子集，但我找不到一个与我所看到的问题相关的线程。

我还附上了错误、python设置和RDK的快照。看起来在moveC命令周围有一个问题，我不确定它到底意味着什么，当它说“AttributeError: NoneType对象没有属性大小。”

当我在RoboDK上运行程序模拟时，它完全按照预期执行，所以据我所知，逻辑上肯定没有任何问题。我认为问题出在脚本的生成上。有人能帮我一下吗?谢谢。

[亚历克斯]

问题是MoveC并不适用于联合目标。如果你把目标换成笛卡尔目标，应该没问题。

[vpulluru]

问题是MoveC并不适用于联合目标。如果你把目标换成笛卡尔目标，应该没问题。

嗨，Alex，谢谢你的回复。我把目标换成了笛卡尔坐标，程序生成的很好。但当我在实际的机器人上运行它时，它在弧的两端之间沿直线移动，而不是沿曲线移动(这几乎就像它在点1和点3之间移动而跳过点2。所以现在我得到的不是三条弧线，而是三条直线移动。然而，模拟工作很好。任何关于这方面的帮助都是感激的。