[garram]

我有真正的UFactory xARM 6机器人，过去在RoboDK站程序中成功地使用过它们。

目前，当我简单地将机器人添加到站点并试图重新定位TCP时，我无法执行任何移动，在RoboDK屏幕底部我收到一条消息。“这个职位没有解决方案。”

当我尝试使用UFactory xARM 6面板移动机器人时，使用关节轴慢跑，即使所有滑块都移动，当我调整关节2和3时，机器人不移动，屏幕上没有消息。

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我使用了一段时间前创建的站点，其中包括uFactory xArm6，并且能够成功地移动所有可用的参考系和关节。
然而，我也注意到，我很容易收到这样的信息:‘所要求的职位没有解决方案。但它不阻止运动重新调整机器人。

[艾伯特]

你的意思是uFactory xArm 6机器人模型或RoboDK本身发生了什么变化?

你能把正常工作的RDK项目文件发给我们吗?或者让我们知道这是否是RoboDK的一个特定版本，我们现在打破了向后兼容。

[garram]

你的意思是uFactory xArm 6机器人模型或RoboDK本身发生了什么变化?

你能把正常工作的RDK项目文件发给我们吗?或者让我们知道这是否是RoboDK的一个特定版本，我们现在打破了向后兼容。

我和学生一起使用RoboDK，用一年前使用的RoboDK版本下载xArm 6库没有问题。
不确定这是否是最新RoboDK版本或xArm 6库下载的问题。
简单地启动一个新站，只添加uFactory xArm 6下载使用版本5.4和5.5，产生一个机器人的工具参考系不能移动。

我追踪到去年的一个站点。rdk，它只包含xArm 6，它似乎像预期的那样运行。