[拉]

你好,

我正在尝试使用RoboDK进行Fanuc M20iD(带R30iB +控制器)的在线编程。但是，我无法上传发那科V9驱动程序文件(//www.x7093.com/doc/en/Robots-Fanuc-R...Fanuc.html)。我试过用吊坠上的u盘，但上面连那些文件都没有。所以我试着看看我是否可以通过ftp和所有文件报告某种错误，其中的日志我附在下面。我们目前有卡雷尔选项，用户套接字消息选项启用，并正在获取PC接口(R641)选项的过程中。这些错误中的大多数看起来都不是因为挂起的选项。是否有可能是一些语法或格式错误(可能是因为上面链接中的驱动程序已经过时)阻止我们上传这些文件?还有，有没有更新的发那科机器人驱动程序文件我可以使用，因为链接中的文件是2021年的?


注意:我们可以使用RoboDK对这个机器人进行离ayx官方线编程

Ftp > mput * .
mput RDK_S3.PC吗?y
200 PORT command successful.输出说明
150 ASCII数据连接。
550eof发生在文件访问中
在0.00秒内发送7140字节(25.7926 MB/s)
mput go_mc.tp吗?y
200 PORT command successful.输出说明
150 ASCII数据连接。
无法读取文件
158字节以0.00秒发送(13.6982 MB/s)
mput go_mj.tp吗?y
200 PORT command successful.输出说明
150 ASCII数据连接。
无法读取文件
155字节以0.00秒发送(4.6194 MB/s)
mput go_ml.tp吗?y
200 PORT command successful.输出说明
150 ASCII数据连接。
无法读取文件
155字节以0.00秒发送(4.6194 MB/s)
mput go_mls.tp吗?y
200 PORT command successful.输出说明
150 ASCII数据连接。
550 Prog使用卸载选项。
0.00秒内发送197字节(4.5823 MB/s)
mput go_prog.tp吗?y
200 PORT command successful.输出说明
150 ASCII数据连接。
550 Prog使用卸载选项。
在0.00秒内发送302字节(6.1279 MB/s)

[艾伯特]

如果你使用USB驱动器传输文件，问题应该会少一些。在运行程序之前，您可能需要将文件复制到FR驱动器。

如果您执行这些步骤，您会看到程序文件吗?
//www.x7093.com/doc/en/Robots-Fanuc.h...nsferFanuc

你可能需要使用小于16gb的USB 2.0驱动器(一些控制器不支持更大的u盘)。

[拉]

嗨,阿尔伯特,

谢谢你的回复。以前我用的是一个32gb的u盘，但它似乎不起作用。根据你的建议，我尝试了USB 2.0 - 4gb的驱动器，它能够读取这些文件并加载它。

仍然在等待PC接口选项的安装，但是我能够运行RDK_S3。pc文件在TP上没有任何错误，它目前卡在COMM_INIT第76行，还没有与RoboDK通信。一旦我安装了PC接口选项，会让你张贴在这上面吗

[艾伯特]

太好了，谢谢你的反馈。