[sig.johnnson]

在GUI中，参照系之间的姿态并没有像预期的那样表现。请参阅附件视频，从附件工作站拍摄。

复制:
1.设置没有活动工具。使机器成为主动参考系。
2.关于工作站的机器框架的开放显示。
3.打开显示sce框架相对于机器框架。
4.请注意，机架wrt到工作站的X坐标和sce机架wrt机架的Y坐标。
5.请注意，工作站X与机架Y平行，因此将机架wrt的X坐标更改为工作站，将导致sce机架wrt机架的Y坐标更改。
6.将机器wrt工作站X设为3460，观察sce wrt对机器Y的值。
7.将机器wrt工作站X设为0，观察sce wrt对机器Y的值。
8.设置机器wrt工作站X = 3460，观察sce wrt的值到机器Y。在附件的视频中，这一步的sce wrt机器Y的值与第6步的值不一致，即使这两步机器wrt工作站X的值是相同的。

重要提示:
“relativePoseBugReport。rdk”是我用来测试这个问题的工作站。
“relative_poses_not_working。实际上是一个视频文件。不幸的是，论坛不允许上传。mkv文件，无扩展名文件，或大的。txt文件，所以我不得不通过将扩展名更改为。rdk来伪造它。要查看我复制此问题的屏幕记录，请下载文件，然后手动更改扩展名为。mkv。

我还没有确认什么是搞砸了项目的幕后。PoseWrt和Item。API中的PoseAbs。

我使用的是RoboDK 5.4.3版本。

[山姆]

我向我们的团队报告了这个问题，我们将进行调查。
你现在有什么变通办法吗?

[sig.johnnson]

嗨,山姆,

我还没有找到解决办法。我实际上是在用GUI来调试我一直在做的一些其他脚本的东西。由于无法调试，我暂停了脚本的开发。我认为如果没有GUI，调试脚本问题将会非常具有挑战性。

你知道有什么变通办法吗?

谢谢,

团体

[山姆]

发邮件到info@www.x7093.com并要求与我取得联系。
我相信我们能找到解决办法，或者帮你申请。