[Dibash]

你好，我是roboDK的新手，
有些事情我想问你。
1.如何从机器人控制器上传快速代码到roboDK?
我使用的是abb 1600 1.45机器人。为了在真实环境中找到我需要挑选的物体的位置，我必须收集参考点并参照这些点进行工作。
2.使用python在roboDK中创建目标，我有空间中点的x, y, z。我可以在此基础上创建路径或目标吗?
我可以使用python使它自动，例如，第一个点是(x,y,z)，将有30个以上的目标，因为每次y将增加5,z将增加20毫米?下一个点是(x,y+5, z+20)现在我想根据这些数据自动做出路径。我可以在roboDK中这样做吗?如果是，怎么做?

[杰里米]

你好,

导入“手写”程序不是官方支持的功能。

因此，我们不能保证任何结果。

我还是建议你试一试。

首先，使用与程序中相同的机器人和工具构建站点。
然后你可以在RoboDK的窗口中拖放程序。

如果事情进展顺利，你可以找回动作和目标。
如果只有运动出现，选择运动(一个或多个同时)->“右键单击”->“选择目标”。

杰里米