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如何获得和设置一个程序的链接机器人?
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如何获得和设置一个程序的链接机器人?
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如何获得和设置一个程序的链接机器人?
Maarten
RoboDK专家
帖子:69
线程:30
加入时间:2021年6月
声誉:
2
# 1
02-23-2022,晚上07:16
在我的站点中有多个机器人,我发现可以使用setRobot()命令为程序设置所需的链接机器人。但是使用哪个命令我可以获得程序链接到的机器人?
最好的问候,
Maarten
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艾伯特
主持人
帖子:1777
线程:1
加入:2018年4月
声誉:
95
#2
02-25-2022,上午08:52
您可以使用
getLink
调用程序并指定机器人类型,以检查程序链接到哪个机器人。
例子:
代码:
robot = program.getLink(ITEM_TYPE_ROBOT)
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Maarten
RoboDK专家
帖子:69
线程:30
加入时间:2021年6月
声誉:
2
# 3
02-25-2022,上午10:10
酷,这就是我要找的!
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