[JFCh]

亲爱的RoboDK团队,

这里有一个请求,我一直想后相当长一段时间了。正如你可能知道,我致力于3 d打印项目与Fanuc M-20iB / 25多年蒙特利尔LM2实验室的,我们真的很享受工作与RoboDK它提供我们很多自由的研究和实验。

当它归结为3 d印刷,有很多需要考虑的参数,其中一个很重要当使用六轴机器人:打印头的绕着它的轴旋转,即围绕Z toolframe自转。

我一直在探索加工项目参数我知道周围的toolframe抵消自转Z可以设置为几种算法。例如:最低工具取向改变,我目前使用3 d打印。然而,我不觉得,3 d打印其他算法是有用的应用程序。

我想提出一个变量工具取向,可以在程序设置在不同的关键时间。可能有一个可选择的算法称为“定制取向”,允许用户运行仿真,暂停在所需的TCP位置,旋转它使用alt + Z拖累参考系,然后点击一个按钮来创建一个“关键帧”,将触发一个偏移量的toolframe所有下一位置坐标,直到一个新的关键帧创建新的toolframe抵消等等。toolframe抵消将被设置为不同的值在程序中,根据用户设定的值在不同的刀具轨迹的位置。

我确信有一种方法来使用Python脚本。我只是很忙现在攻击:P,我想它可能是一个不错的除了你的已经全面的仿真软件。

我希望这是有趣:)

JFCh

[杰里米]

嗨JFCh,

我一直在与这种想法有一段时间了。
可能能够将Gcode分成几部分的工作吗?我不负责开发,但我想看看我们是否能有一个更简单的解决方案来实现。

如果你可以运行路径到一定位置,“把gcode”和创建一个新的机器人加工项目与其它项目,保持相同的设置和所有,但允许你使用不同的Z轴旋转。

我们有另一个客户做机器人铣削有相同的请求,因为它是身体无法运行过程在一个打击没有冲突。

(这里没有承诺,只是讨论潜在的方法来解决这种情况。)

杰里米

[JFCh]

是的,我想这是一个办法!我不确定我将使用什么方法,但我敢肯定这是可行的。像我的一个编程的老师曾经告诉我:什么都可以做,你只需要找到如何。

关于我的Python脚本的想法:你认为可行使用RoboDK API实现是这样的:
1)暂停打印在仿真所需的位置
2)运行的python脚本
2.1)机器人的当前位置的目标检索
2.2)toolframe抵消这一目标后,所有这些都是用户输入所抵消(例如使用tkinter)

谢谢你的输入,杰里米!
摩根富林明

[杰里米]

嗨,摩根富林明,

我会转发该线程阿尔伯特看到他所想的。

现在,您可以手动打开生成的程序(右键单击项目- >“显示指令”),选择的目标和一群:



这是一个非常手工的方法和它的巨大的缺点不是一个方法的过程。
如果你重新生成路径使用3 d印刷项目,你需要重做的修改。

杰里米

[JFCh]

有趣!我不知道我们可以这样做。

有一个简单的方法来改变使用API相关工具的转变?我的程序有时会包含成千上万的指令哈哈

谢谢,

摩根富林明

[杰里米]

…是的…方法现在感觉有点傻,我记得你是做3 d打印…

我会问艾伯特,我没有探索这个API的一部分。

杰里米

[JFCh]

谢谢杰里米!