01-15-2022,上午09:30
你好,
我有麻烦了。在“BuildMechanism”示例中(//www.x7093.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html),
我们使用;
new_robot = RDK。 BuildMechanism (MAKE_ROBOT_6DOF, list_objects,参数,joints_build, joints_home, joints_senses, lowe R_limits, upper_limits, base_pose, tool_pose, robot_name)
如果我想创建一个协作机器人呢?还是4轴SCARA机器人?
该函数中机构的“类型参数”是什么?
问候
我有麻烦了。在“BuildMechanism”示例中(//www.x7093.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html),
我们使用;
new_robot = RDK。 BuildMechanism (MAKE_ROBOT_6DOF, list_objects,参数,joints_build, joints_home, joints_senses, lowe R_limits, upper_limits, base_pose, tool_pose, robot_name)
如果我想创建一个协作机器人呢?还是4轴SCARA机器人?
该函数中机构的“类型参数”是什么?
问候