[bsun99]

我是新用户。RoboDK很棒!

使用试用版，我玩了实用工具->机器人加工项目或曲线跟踪项目焊接路径。

对于mig焊接工艺的典型焊缝(搭接或T型接头)，焊枪需要沿路径的工作角和推角。似乎我们可以通过工具路径偏移和工具方向跟随路径来获得它们，但如果有一些设置来直接做会更好吗?

进场/回撤每条曲线，选择Type是否可以在焊枪TCP Z轴方向进行?

也许RoboDK中已经有了。任何帮助或提示都将不胜感激。谢谢。

[杰里米]

你好,

谢谢你的评论。

我们还没有这些功能。您是对的，您可以使用工具偏移路径修改工具的角度。
这是我们改进焊接性能的路线图，但我不能给你一个时间框架。
对于方法和缩回，你有一堆不同的类型可以添加。不幸的是，目前如果你想要一个特定的角度(选择正确的类型并输入值)，你需要手动完成它，但我记住你的建议，只需遵循工具中定义的相同角度到路径偏移。

祝你有愉快的一天。
杰里米

[bsun99]

谢谢你的回复。

对于“最小工具方向变化”选项，接近/收回工作正常。但是，对于“刀具方向跟随路径”选项，接近/收回似乎仍然使用“最小刀具方向变化”规则导致任何“路径到刀具偏移”设置无效(焊枪方向沿曲线变化，因为接近)，如果尝试X,Y,Z接近/收回。

[杰里米]

你好,

你能加入你的项目或者至少一些屏幕截图吗?
这样我就能更好地理解你的处境。

祝你有愉快的一天。
杰里米

[bsun99]

你好,

你能加入你的项目或者至少一些屏幕截图吗?
这样我就能更好地理解你的处境。

祝你有愉快的一天。
杰里米

嗨,杰里米,
使用“工具方向跟随路径”的演示请见附件，这有利于焊接枪沿着环路移动，机器人手腕方向平滑。

Demo 1是我想要的，即焊枪沿枪TCP Z方向接近起点。通过倾斜曲线法线，我可以做到这一点。

示例2:
路径1:无曲线倾斜;刀具角度使用路径到刀具偏移量，但要接近法线。
路径2:与路径1相同，只是使用XYZ方法/撤回。您可以看到沿着路径的工具行为变化。
路径3:与路径2相同的方法，除了改变“路径到工具偏移量”以获得路径1的效果，但工具方法的方式并不理想。

另一个问题:
1.如何指定一个起点与循环曲线?
2.如何限制机器人沿曲线路径移动点的数量?

谢谢。

[thefabricator03]

你好,

谢谢你的评论。

我们还没有这些功能。您是对的，您可以使用工具偏移路径修改工具的角度。
这是我们改进焊接性能的路线图，但我不能给你一个时间框架。
对于方法和缩回，你有一堆不同的类型可以添加。不幸的是，目前如果你想要一个特定的角度(选择正确的类型并输入值)，你需要手动完成它，但我记住你的建议，只需遵循工具中定义的相同角度到路径偏移。

祝你有愉快的一天。
杰里米

Jeramy，上面关于改进焊接工具的回复有什么更新吗?我带了一个许可证来编程我的焊接机器人，我发现它不是简单的基本焊接

[萨拉瓦南]

你好,

谢谢你的评论。

我们还没有这些功能。您是对的，您可以使用工具偏移路径修改工具的角度。
这是我们改进焊接性能的路线图，但我不能给你一个时间框架。
对于方法和缩回，你有一堆不同的类型可以添加。不幸的是，目前如果你想要一个特定的角度(选择正确的类型并输入值)，你需要手动完成它，但我记住你的建议，只需遵循工具中定义的相同角度到路径偏移。

祝你有愉快的一天。
杰里米

嗨,杰里米,

目前，我正在研究一个绘画应用程序的项目，机器人用画笔沿着弯曲的路径绘制轮廓。我需要机器人定位其工具垂直于路径，而不是仅仅跟随它，我附上如何最终产品的截图应该看起来像。

[奥利维尔]

为了使工具垂直于曲面，在将曲线导入RoboDK时选择曲线和曲面。