[balazs.szabo58]

是否有人试图将触摸感进行在RDK中集成？

我不仅要模拟，而且要生成触摸感应的G代码。我正在使用川崎机器人进行焊接。
如果我想在RDK中进行接触的动作，是否可以继续重新计算目标并将其移动到真实部分的位置？

[山姆]

你好，

有多种方法可以实现这一目标，但是到目前为止，还没有集成的解决方案来进行触摸感应。
最简单的方法是将Robodk用作驱动程序来记录探测点，并使用它们来定义参考框架（3点或6点方法）。
相对于该框架的所有相关目标和路径将进行调整。
这可以使用API​​自动化。

第二个方法是更多涉及的方法，因为您需要具有实用程序功能的自定义后处理器，以进行线性搜索，帧定义等。

请注意，我们正在为Robodk插件进行触摸传感和探测，但目前我无法提供发布日期。
如果您开放合作，请通过info@www.x7093.com与我们联系。