[crf]

用机器人调平床的常见做法是什么?在roboDK中有一个很好的黑客吗?

谢谢!

[艾伯特]

我建议你遵循以下步骤来定义参考系:
//www.x7093.com/doc/en/General.html#CalibrateFrame

你需要“探查”至少3个点来准确定义你的平面。确保使用经过校准的TCP。