[aj747]

你好,

-我有一条路需要一个机器人模型去走。
-我将此路径作为点列表导入，格式为[x,y,z, I,j,k]，其中[x,y,z]是TCP的位置，[I,j,k]是TCP的方向向量。
-这个定义没有定义第6个轴的方向。对于我的应用程序，我需要定义第6轴位置作为时间的函数。
-我在这个链接找到了答案(//www.x7093.com/forum/Thread-Dictatin...ng-Project)建议使用“路径到工具偏移量”功能。
在我看来，“工具偏移的路径”功能似乎不包括导入方向列表的选项(对应于定义路径的点列表)。

问题:
-我错过了这个功能吗?它是否以某种方式可用?
-如果没有，我如何达到这个级别的控制(这是超级必要的我)?你有什么建议?

(边注:这一点都不明显，我应该导入路径方向作为I,j,k矢量，特别是考虑到(a)我希望能够使用路径定义和I,j,k矢量来定义所有的轴，(b)当我双击导入的路径时，我在右边的面板上看到“对象位置”和角度定义，这也误导了我)

欢呼,
AJ