[robotguy]

是否计划支持通过etherCAT协议连接到活动机器人?

有些任务(如胶水调配)将需要硬实时支持。

[艾伯特]

Ethercat是机器人控制器支持的众多协议之一。如果需要实时支持，最好使用特定于供应商的协议。例如，对于发那科，它将是PCDK，对于库卡，它将是RSI，对于Motoman，它将是Motocom。这些协议通常基于TCP/IP或UDP。

除了大多数协作机器人(如Universal robots)之外，这些通常都是需要从机器人供应商那里购买的付费软件选项。