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机器人。setParam("Driver", "GET $IN[4]")
(12-20-2021,中午12:27)艾伯特写道:我们刚刚更新了RoboDK,以支持使用API为KUKA获取数字输入(目前仅适用于Windows版本)。 此外,您还可以使用GET驱动程序特殊命令来检索系统和全局KUKA SRC参数。例如,要获得数字输入数字4,你可以这样做: 代码: 机器人。setParam("Driver", "GET $IN[4]")