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getDI(io_var)用于APIKUKA驱动程序
# 1
请问您是否可以将getDI(io_var)添加到APIKUKA驱动程序?
我们刚刚更新了RoboDK,以支持使用API为KUKA获取数字输入(目前仅适用于Windows版本)。

此外,您还可以使用GET驱动程序特殊命令来检索系统和全局KUKA SRC参数。例如,要获得数字输入数字4,你可以这样做:

代码:
机器人。setParam("Driver", "GET $IN[4]")
# 3
(12-20-2021,中午12:27)艾伯特写道:我们刚刚更新了RoboDK,以支持使用API为KUKA获取数字输入(目前仅适用于Windows版本)。

此外,您还可以使用GET驱动程序特殊命令来检索系统和全局KUKA SRC参数。例如,要获得数字输入数字4,你可以这样做:

代码:
机器人。setParam("Driver", "GET $IN[4]")

太棒了!是否需要一个新的版本或者RoboDKsync或者版本35仍然有效?




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