[maciej]

请您将getdi（io_var）添加到apikuka驱动程序吗？

[阿尔伯特]

我们刚刚更新了Robodk，以支持使用API​​获得KUKA的数字输入（目前仅Windows版本）。

另外，为了获得信息，您可以使用GET驱动程序特殊命令检索系统和全局KUKA SRC参数。例如，要获取数字输入编号4，您可以执行：

代码：

robot.setparam（“驱动程序”，“获取$ [4]”）

[maciej]

我们刚刚更新了Robodk，以支持使用API​​获得KUKA的数字输入（目前仅Windows版本）。

另外，为了获得信息，您可以使用GET驱动程序特殊命令检索系统和全局KUKA SRC参数。例如，要获取数字输入编号4，您可以执行：

代码：

robot.setparam（“驱动程序”，“获取$ [4]”）

伟大的！是否需要新版本或Robodksync或版本35仍然有效？