[氮氧化合物]

大家好,
我试图使用新的函数getDI，但我只是接收“None”作为输出。
我在想，可能是我们使用的KUKA驱动程序太旧了，没有回复这个，这可能吗?
顺便说一下，我们使用的是库卡KR210和KRC2 Ed2005，驱动程序名为RoboDKsync35.src
也许我们只是需要一个新司机?：）
提前谢谢!

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实际上，我刚刚意识到库卡KRC2的后处理器没有任何getDI函数的选项，这是正确的吗?

[氮氧化合物]

真的对这个问题没有评论吗?

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据我所知，后置处理器(KRC2)缺少getDI函数:/的选项

[艾伯特]

嗨,氮氧化物,

后置处理器忽略数字输入指令，除非您手动提供代码来捕获数字输入并应用操作(例如，带有函数调用的IF语句)。这主要是因为程序是离线生成的。

我猜你在用司机吧?在这种情况下，您可以使用waitDI指令。这应该已经在库卡工作。getDI指令此时被忽略，但是我们可以添加它。我建议你给我们发送电子邮件，如果你有兴趣在这个功能返回状态。

艾伯特

[氮氧化合物]

嗨,阿尔伯特,
关于这个请求，我已经给你发过邮件了。
非常感谢!

[氮氧化合物]

嗨,阿尔伯特,
我一直在试图解决这个问题，但没有结果。
库卡的后置处理器和robodk驱动程序都没有为getDI做一些事情的选项…
是否有可能获得此函数的更新文件?
关于这件事我已经给你发过邮件了，如果你能回复我，我将非常感激，谢谢!