[Yohan Lemarchandel]

大家好,

我正在使用Python API进行一个项目，我想知道你是否可以在robolink模块中创建一个函数，将一个项转换为一个对象项，如图所示。这对我继续我的项目有很大帮助!：）

谢谢

致以最亲切的问候

[艾伯特]

嗨,Yohan,

我们刚刚添加了使用RoboDK API将几何图形转换为对象的选项。请将RoboDK更新至最新版本(Windows 64位)。

下面的例子展示了如何进行这种转换:

代码:

从robolink导入* # RoboDK API
RDK = Robolink()

#获取物品
itm = RDK。项目(“几何名称”)

#转换为对象并获得项目指针
obj =项目(RDK, itm. obj =项目。setParam(“转换”、“对象”))

#打印结果
print (obj.Name ())
打印(obj.type)

最好的问候,

艾伯特

[Yohan Lemarchandel]

嗨,阿尔伯特,

谢谢你考虑我的要求。我已经测试了你的代码示例，但是我有一个错误出现，我不知道它来自哪里。我查过了，我有最新的RoboDK v5.2.3版本。你能帮我吗?


最好的问候,

Yohan

[杰里米]

嗨,Yohan,

你是在5月25日还是5月26日更新到5.2.3的?

因为我们本周推出了两个5.2.3更新，包括您要求的最新改进:

新:
RoboDK v5.2.3新增功能(2021-05-26)

*增加了使用API将几何图形转换为对象或工具的选项
*删除导致RoboDK崩溃的插件

RoboDK v5.2.3新增功能(2021-05-25)

添加了附加对象到机器人链接的脚本(称为:add object to robot)
*添加选项链接多个程序到一个机器人在同一时间
*允许在对象中放置对象
*改进的Kinova驱动器
*改进的Kinova后处理器
*改进爱普生驱动器
*改进了UR驱动程序，以支持RobotiQ自定义功能
*增加更多工具栏选项
*减少默认工具栏图标大小10%

[Yohan Lemarchandel]

嗨,杰里米,

我重新安装了RoboDK，以确保是最新的，现在转换工作得很好!
感谢添加此功能!

最好的问候,

Yohan